液壓伺服系統(tǒng)及其控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910409777.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110147039B 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN110147039B 申請公布日 2022-05-27
分類號 G05B13/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉剛 申請（專利權(quán)）人 固高科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 -
地址 518051 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)南區(qū)深港產(chǎn)學(xué)研基地西座二樓W211室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種液壓伺服系統(tǒng)及其控制裝置，其中裝置包括：第一速度給定模塊，用于生成當(dāng)前壓力給定值和第一速度給定值；第二速度給定模塊，用于生成當(dāng)前流量給定值和第二速度給定值；切換模塊，用于控制系統(tǒng)切換至預(yù)設(shè)工作模式，當(dāng)系統(tǒng)處于壓力優(yōu)先模式時(shí)，通過當(dāng)前流量給定值對第一速度給定值進(jìn)行限幅處理，電流給定模塊根據(jù)限幅處理后的第一速度給定值和當(dāng)前速度反饋值生成目標(biāo)電流給定值；當(dāng)系統(tǒng)處于流量優(yōu)先模式時(shí)，電流給定模塊根據(jù)第二速度給定值和當(dāng)前速度反饋值生成目標(biāo)電流給定值，并通過當(dāng)前壓力給定值對目標(biāo)電流給定值進(jìn)行限幅處理。由此，通過采用不同的工作模式，使得系統(tǒng)在各個(gè)工藝階段均能實(shí)現(xiàn)快速、精密的壓力和流量控制。