一種噸包自動裝車方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011194643.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112551197A | 公開(公告)日 | 2021-03-26 |
申請公布號 | CN112551197A | 申請公布日 | 2021-03-26 |
分類號 | G07C9/22(2020.01)I;G06K7/10(2006.01)I;B65G67/04(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料; |
發(fā)明人 | 鐘海勝;宋植林;王東;常冬冬;張彥云;楊朋朋;張光 | 申請(專利權)人 | 北京朗信智能科技有限公司 |
代理機構 | 北京路勝元知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) | 代理人 | 路兆強 |
地址 | 100192北京市海淀區(qū)學清路8號科技財富中心B座501 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明的噸包自動裝車方法,包括以下步驟:1)利用噸包調度系統(tǒng)接收裝車訂單;2)利用車輛管控系統(tǒng)根據(jù)裝車訂單中的信息引導車輛進入裝車等待區(qū);3)利用車輛識別定位系統(tǒng)掃描車輛,并引導車輛進入實際裝車區(qū);4)利用自動裝車系統(tǒng)根據(jù)裝車訂單中的信息和車輛識別定位系統(tǒng)掃描所得的信息生成裝車方案,并將裝車方案轉換為動作控制指令序列;5)利用裝車裝置控制系統(tǒng)根據(jù)動作控制指令序列控制裝車裝置將噸包裝入車輛的車廂內。本發(fā)明能夠顯著提高噸包裝車全過程的自動化程度和裝車效率,有效降低了人力成本,且降低了高污染的裝車現(xiàn)場對人員健康的危害,提高了裝車過程的安全性,且能夠廣泛適用于各種車型的裝車作業(yè)。?? |
