一種新型拐臂式立柱機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121921820.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215701680U 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN215701680U 申請公布日 2022-02-01
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 孔祥旭 申請（專利權(quán)）人 臨沂凱益自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 北京喆翙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫鑫
地址 276400山東省臨沂市沂水縣龍家圈鎮(zhèn)后馬荒村南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種新型拐臂式立柱機器人，包括底座，所述底座的頂端固定安裝有立柱，所述立柱頂端處的左側(cè)設(shè)置有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的頂端固定連接有滑板，所述滑板的前端固定安裝有連接柱，該新型拐臂式立柱機器人，通過設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，能夠帶動轉(zhuǎn)動桿、第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、安裝座和安裝座上的機械爪及機械爪抓取的貨物進行水平旋轉(zhuǎn)，通過設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，能夠帶動安裝座和安裝座上的機械爪及機械爪抓取的貨物進行水平轉(zhuǎn)動，通過第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間的相互配合下，能夠?qū)C械爪抓取的貨物進行多角度的轉(zhuǎn)動，該結(jié)構(gòu)的設(shè)計，提高了機器人的靈活性，使其適用范圍更廣泛，易于推廣使用。