一種多功能可調(diào)抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121936765.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215709999U 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN215709999U 申請公布日 2022-02-01
分類號 B65G47/91（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 孔祥旭 申請（專利權(quán)）人 臨沂凱益自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 北京喆翙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 范琳
地址 276400山東省臨沂市沂水縣龍家圈鎮(zhèn)后馬荒村南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多功能可調(diào)抓手，包括安裝架，所述安裝架底部靠近左側(cè)和右側(cè)的位置均固定連接有滑軌，所述安裝架的下方設(shè)有夾取機構(gòu)、固定機構(gòu)、抓手機構(gòu)和支撐機構(gòu)，所述夾取機構(gòu)包括主固定軌和移動軌，所述主固定軌的下表面固定連接有固定夾板，所述移動軌的下表面固定連接有移動夾板，所述移動軌的兩端均固定連接有滑塊，通過設(shè)置的夾取機構(gòu)配合固定機構(gòu)對物品進行夾取，當該抓手裝置對形狀不規(guī)則的物品進行夾取時，使夾取機構(gòu)工作帶動移動夾板向著靠近固定夾板的方向進行移動，從而能夠?qū)ξ锲愤M行夾取，使固定機構(gòu)工作，能夠帶動限位板向著靠近物品的方向進行移動，從而能夠?qū)ξ锲愤M行夾緊能夠增加物品的穩(wěn)定性。