一種隧道襯砌下方空洞注漿修復(fù)機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121325176.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215408672U 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN215408672U 申請公布日 2022-01-04
分類號 E21D11/10（2006.01）I;E21B7/02（2006.01）I;E21B15/00（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 段俊峰;肖宇松;查京屏;劉昌裕;張峰;李世久;付張龍;王宏;張玉;弓佳 申請（專利權(quán)）人 中鐵武漢勘察設(shè)計院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭飛
地址 430074湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山大道1號光谷軟件園四期E5棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及隧道工程施工與維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，為一種隧道襯砌下方空洞注漿修復(fù)機(jī)，包括注漿系統(tǒng)、鉆進(jìn)系統(tǒng)、動力行走系統(tǒng)及輪盤系統(tǒng)，所述鉆進(jìn)系統(tǒng)用于對孔洞進(jìn)行鉆孔，所述注漿系統(tǒng)用于對鉆孔進(jìn)行注漿，所述動力行走系統(tǒng)帶動輪盤系統(tǒng)移動，所述鉆進(jìn)系統(tǒng)及注漿系統(tǒng)均安裝在輪盤系統(tǒng)的承載橫梁上。動力行走系統(tǒng)驅(qū)動輪盤系統(tǒng)移動，輪盤系統(tǒng)帶著鉆進(jìn)系統(tǒng)及注漿系統(tǒng)沿著隧道的軌道移動至空洞上方進(jìn)行相應(yīng)鉆孔和注漿修復(fù)作業(yè)。實現(xiàn)高度集成且自動化作業(yè)的隧道襯砌下方空洞檢修，可以在全程無人輔助的條件下實現(xiàn)隧道襯砌下方空洞的高效檢修。此外，該注漿修復(fù)機(jī)具有小型化和智能化特點(diǎn)，可以沿著鐵軌進(jìn)行作業(yè)，操作簡單。