一種多功能板式機(jī)器人夾具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921903251.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211053715U | 公開（公告）日 | 2020-07-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211053715U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-21 |
| 分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 鐘波;何正德;何全林;周歷;楊康平;葉亮;胡慶照;李國洋;黎濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 四川省西核機(jī)電設(shè)備制造有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都君合集專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 賈林 |
| 地址 | 610500四川省成都市新都區(qū)新工大道18號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種多功能板式機(jī)器人夾具，包括連接板以及安裝在連接板上的夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括安裝在連接板上的固定夾板、與固定夾板對(duì)稱設(shè)置且滑軌安裝在連接板上的活動(dòng)夾板、用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾板靠近或遠(yuǎn)離固定夾板的夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在活動(dòng)夾板遠(yuǎn)離固定夾板一側(cè)的機(jī)械臂；所述活動(dòng)夾板與固定夾板相互靠近一側(cè)設(shè)置有防滑限位板，活動(dòng)夾板與固定夾板形成一個(gè)夾持空間。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)通過防滑限位板與鉤爪機(jī)構(gòu)能夠有效的避免產(chǎn)品在夾持過程中出現(xiàn)滑落；通過與夾持驅(qū)動(dòng)氣缸連接調(diào)節(jié)閥能夠有效的保證氣壓的穩(wěn)定，使得夾持力不發(fā)生變化，避免氣壓不穩(wěn)再次夾持力不穩(wěn)定從而對(duì)產(chǎn)品造成損壞或滑落的問題。?? |
