一種基于AI無(wú)人駕駛智能調(diào)度系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110112363.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112885132A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112885132A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號(hào) | G08G1/0967（2006.01）I;G08G1/0969（2006.01）I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 韋峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽藍(lán)鳥(niǎo)數(shù)字能源科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蔡輝 |
| 地址 | 230601安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)習(xí)友路以東、慈光路以南清華啟迪科技城創(chuàng)客空間C1棟二層啟迪空間聯(lián)合辦公區(qū)27區(qū)域 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明適用于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于AI無(wú)人駕駛智能調(diào)度系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛方法，所述方法包括實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛的位置信息；實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛的周邊圖像信息；分析所述周邊圖像信息，以確定車(chē)輛所處位置處的路況信息，生成關(guān)于車(chē)輛的實(shí)時(shí)模型地圖；根據(jù)所述實(shí)時(shí)模型地圖和車(chē)輛的位置信息，確定車(chē)輛的目標(biāo)行駛狀態(tài)，下發(fā)目標(biāo)行駛狀態(tài)至車(chē)輛中，在野外或者地圖未及時(shí)更新的路段，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的路況信息，仍然可以保證車(chē)輛的正常自動(dòng)行駛，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中，在野外或者地圖未及時(shí)更新的路段，車(chē)輛無(wú)法根據(jù)實(shí)際情況自動(dòng)調(diào)整行駛狀態(tài)的問(wèn)題。?? |
