一種多層立體車庫用智能AGV搬運機器人及其搬運方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011406780.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112627611A 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN112627611A 申請公布日 2021-04-09
分類號 E04H6/36(2006.01)I;E04H6/30(2006.01)I;E04H6/42(2006.01)I 分類 建筑物;
發(fā)明人 韋峰 申請（專利權）人 安徽藍鳥數(shù)字能源科技股份有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 230000安徽省合肥市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)習友路以東、慈光路以南清華啟迪科技城創(chuàng)客空間C1棟二層啟迪空間聯(lián)合辦公區(qū)27區(qū)域
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多層立體車庫用智能AGV搬運機器人及其搬運方法，包括，搬運機器外體以及前夾取臂組件，后夾取臂組件、輔助轉動組件以及伸縮電機，所述前夾取臂組件分別活動設置在所述搬運機器外體的一端兩側，所述后夾取臂組件分別活動設置在所述搬運機器外體的另一端兩側，所述輔助轉動組件固定設置在所述搬運機器外體內(nèi)部的兩側，所述伸縮電機分別固定安裝在所述搬運機器外體內(nèi)部的兩側；本發(fā)明能夠使車輪更加順暢地被抬起，各個機械臂的受力更加均勻，另外加快車輪被抬起或者放下的速度，并且自動實現(xiàn)后機械臂的展開，最后內(nèi)部齒輪嚙合過程流暢，不會發(fā)生卡齒的現(xiàn)象；本發(fā)明還提供了一種基于融合激光SLAM和二維碼導航的搬運方法。??