一種智能AGV停車機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022366305.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213734940U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213734940U 申請公布日 2021-07-20
分類號 B60S13/02（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 韋峰 申請（專利權(quán)）人 安徽藍(lán)鳥數(shù)字能源科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 230601安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)習(xí)友路以東、慈光路以南清華啟迪科技城創(chuàng)客空間C1棟二層啟迪空間聯(lián)合辦公區(qū)27區(qū)域
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機(jī)械手臂領(lǐng)域，具體公開了一種智能AGV停車機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，本實用新型使用過程中，通過機(jī)械手臂主體的移動進(jìn)行夾緊車輪胎，實現(xiàn)對車胎的固定，固定時通過控制面板控制推動塊推動機(jī)械手臂主體移動，機(jī)械手臂主體沿著滑槽進(jìn)行移動，提高機(jī)械手臂主體移動的穩(wěn)定性，機(jī)械手臂主體移動至夾緊車輪胎即可；夾緊后，通過控制面板控制旋轉(zhuǎn)器帶動中心軸進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn)，通過控制面板控制對應(yīng)的兩個旋轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)的方向相反，進(jìn)而對應(yīng)的兩個傳動齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反，傳動齒輪與對應(yīng)的凸起塊相嚙合，進(jìn)而帶動滑動板沿著移動槽上下滑動，實現(xiàn)調(diào)節(jié)夾緊臂的高度，使得夾緊臂根據(jù)不同的車輪胎進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得夾緊臂對車輪胎的一側(cè)進(jìn)行固定。