基于編碼器的測量方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110980034.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113686363A 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號(hào) CN113686363A 申請公布日 2021-11-23
分類號(hào) G01D5/244;G01S7/483;G01S17/06 分類 測量；測試;
發(fā)明人 毛慶洲;張維通;吳安磊 申請（專利權(quán)）人 武漢珞珈伊云光電技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 衡滔
地址 430205 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武大園路7號(hào)武大科技園3S地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地三區(qū)9棟2層03室-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N基于編碼器的測量方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及激光雷達(dá)測量領(lǐng)域，該方法包括：基于觸發(fā)指令和放大系數(shù)，獲得第一緩存值和第二緩存值；基于所述第一緩存值和所述第二緩存值，獲得細(xì)分脈沖值，所述細(xì)分脈沖值表征編碼器放大分辨率后的觸發(fā)指令對應(yīng)時(shí)刻的計(jì)數(shù)值；根據(jù)所述細(xì)分脈沖值與測量信息，獲得測量目標(biāo)值，其中，所述測量信息包括測量值和其對應(yīng)的觸發(fā)時(shí)刻，所述測量目標(biāo)值表征測量值在該編碼器放大后的分辨率下的對應(yīng)值。本申請所提供的基于編碼器的測量方法用以在不增加額外的編碼器以及相關(guān)高速模數(shù)轉(zhuǎn)換電路等硬件的情況下，節(jié)省額外增加的硬件測量成本，提高對編碼器對測量值的分辨率。