激光掃描主板、激光掃描儀、無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110775873.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113419230A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113419230A 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類(lèi)號(hào) G01S7/481（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01S17/89（2020.01）I;B64C39/02（2006.01）I;G05D1/08（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 毛慶洲;吳安磊;寇東偉 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 武漢珞珈伊云光電技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 衡滔
地址 430205湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)武大園路7號(hào)武大科技園3S地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地三區(qū)9棟2層03室-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N激光掃描主板、激光掃描儀、無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)控制方法，屬于激光掃描的技術(shù)領(lǐng)域。該激光掃描主板包括激光掃描模塊、測(cè)量模塊和可編程器件，激光掃描模塊，用于發(fā)射激光，并控制激光對(duì)待測(cè)目標(biāo)進(jìn)行掃描；測(cè)量模塊與所述激光掃描模塊連接，所述測(cè)量模塊用于測(cè)量得到激光測(cè)距數(shù)據(jù)、角度測(cè)量數(shù)據(jù)以及激光掃描主板在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的姿態(tài)數(shù)據(jù)；可編程器件分別與所述激光掃描模塊、所述測(cè)量模塊電連接，所述可編程器件用于向所述激光掃描模塊和所述測(cè)量模塊發(fā)送工作指令，接收并處理所述激光測(cè)距數(shù)據(jù)、所述角度測(cè)量數(shù)據(jù)、所述姿態(tài)數(shù)據(jù)。通過(guò)將激光掃描模塊、測(cè)量模塊和可編程器件集成到一塊主板上，能有效降低激光掃描測(cè)量?jī)x的體積和重量。