衛(wèi)星閉環(huán)測試噴氣推力控制的計算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210025122.7 申請日 -
公開（公告）號 CN102591209B 公開（公告）日 2014-06-04
申請公布號 CN102591209B 申請公布日 2014-06-04
分類號 G05B17/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李化義;李冬柏;耿云海;曹喜濱;徐國棟;吳麗娜;管宇;王峰 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱工大衛(wèi)星技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京科龍寰宇知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 孫皓晨;朱世定
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星閉環(huán)測試噴氣推力控制的計算方法，包括以下步驟：步驟S1：建立噴氣推力密度分布函數(shù)，通過分段線性化描述；步驟S2：通過噴氣推力密度分布函數(shù)，將噴氣指令打開、關(guān)閉時刻轉(zhuǎn)換為噴氣閥門打開、關(guān)閉時刻；步驟S3：確定噴氣推力指令打開、關(guān)閉時刻在多個動力學(xué)計算周期內(nèi)的分布；步驟S4：建立噴氣閥門打開、關(guān)閉時刻與動力學(xué)計算時刻的關(guān)系；步驟S5：計算在一次姿態(tài)與軌道控制周期內(nèi)、各動力學(xué)計算周期的發(fā)動機推力。本發(fā)明解決了在一次姿態(tài)與軌道控制周期內(nèi)、各動力學(xué)計算周期的噴氣推力的計算問題，并解決了將噴氣推力的閥門開關(guān)非線性建模，及將其非線性描述引入到閉環(huán)測試系統(tǒng)中，以使閉環(huán)仿真測試更準(zhǔn)確的問題。