智能機(jī)器人、充電樁及智能機(jī)器人自主充電對(duì)接的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910950811.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110758152A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110758152A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60L53/31;B60L53/35;B60L53/14 | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 朱慶煒;李廣;李冰軍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京創(chuàng)新工場(chǎng)曠視國(guó)際人工智能技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京啟坤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 姜冰瑩 |
| 地址 | 100088 北京市海淀區(qū)知春路27號(hào)第12層1205室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N智能機(jī)器人、充電樁及用于智能機(jī)器人自主充電對(duì)接的方法，所述智能機(jī)器人包括：機(jī)器人框架；控制模塊，用于對(duì)所述智能機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制；固定在所述機(jī)器人框架上的至少一個(gè)定位信號(hào)接收模塊，用于接收來(lái)自充電樁的定位信號(hào)，其中，所述定位信號(hào)接收模塊包括位于外側(cè)的第一接收點(diǎn)和位于內(nèi)側(cè)的第二接收點(diǎn)，且所述第一接收點(diǎn)和所述第二接收點(diǎn)之間的中心連線與所述智能機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)軸線重合或接近重合；固定在所述機(jī)器人框架一側(cè)的兩個(gè)引導(dǎo)信號(hào)接收模塊，用于接收來(lái)自所述充電樁的引導(dǎo)信號(hào)。根據(jù)本申請(qǐng)的方案，能夠基于三點(diǎn)共線原理實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人與充電樁的精準(zhǔn)對(duì)接。 |
