智能機(jī)器人、充電樁及智能機(jī)器人自主充電對接的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910950811.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110758152B 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號(hào) CN110758152B 申請公布日 2021-06-22
分類號(hào) B60L53/31;B60L53/35;B60L53/14 分類 一般車輛;
發(fā)明人 朱慶煒;李廣;李冰軍 申請（專利權(quán)）人 北京創(chuàng)新工場曠視國際人工智能技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京啟坤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 姜冰瑩
地址 100088 北京市海淀區(qū)知春路27號(hào)第12層1205室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N智能機(jī)器人、充電樁及用于智能機(jī)器人自主充電對接的方法，所述智能機(jī)器人包括：機(jī)器人框架；控制模塊，用于對所述智能機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制；固定在所述機(jī)器人框架上的至少一個(gè)定位信號(hào)接收模塊，用于接收來自充電樁的定位信號(hào)，其中，所述定位信號(hào)接收模塊包括位于外側(cè)的第一接收點(diǎn)和位于內(nèi)側(cè)的第二接收點(diǎn)，且所述第一接收點(diǎn)和所述第二接收點(diǎn)之間的中心連線與所述智能機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)軸線重合或接近重合；固定在所述機(jī)器人框架一側(cè)的兩個(gè)引導(dǎo)信號(hào)接收模塊，用于接收來自所述充電樁的引導(dǎo)信號(hào)。根據(jù)本申請的方案，能夠基于三點(diǎn)共線原理實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人與充電樁的精準(zhǔn)對接。