一種巡檢機(jī)器人用越障結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021904606.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213705062U 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN213705062U 申請公布日 2021-07-16
分類號 B60B19/02;B62D57/02 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳建忠;馮庭有;朱亞清;李鋒;唐磊;鄒炯斌 申請（專利權(quán)）人 華能國際電力股份有限公司海門電廠
代理機(jī)構(gòu) 東莞市匯橙知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 黎敏強(qiáng)
地址 515132 廣東省汕頭市潮陽區(qū)海門鎮(zhèn)洪洞村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種巡檢機(jī)器人用越障結(jié)構(gòu)，包括第一輪體和第二輪體，所述第一輪體與第二輪體之間設(shè)有呈矩形分布的四個安裝塊，所述安裝塊的兩側(cè)分別與第一輪體和第二輪體的側(cè)壁固定連接，所述第一輪體與第二輪體相對的側(cè)壁上固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)位于四個安裝塊之間，所述伺服電機(jī)的輸出軸末端固定連接有第一齒輪，所述第一輪體的側(cè)壁上固定連接有電源，所述電源的輸出端與伺服電機(jī)的輸入端連接，所述安裝塊內(nèi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動插設(shè)有支撐桿，所述支撐桿的兩側(cè)均固定連接有限位塊。本實用新型通過傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)置，更改傳統(tǒng)車輪結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)車輪形態(tài)轉(zhuǎn)變，從而越過障礙物，提高了巡檢機(jī)器人的適用范圍。