一種通用自主機(jī)器人移動平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721754712.8 申請日 -
公開（公告）號 CN207607567U 公開（公告）日 2018-07-13
申請公布號 CN207607567U 申請公布日 2018-07-13
分類號 B62D61/10;B60G11/16;B60L11/18 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉彤;李占軍;林震岳 申請（專利權(quán)）人 北京東方興華科技發(fā)展有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁揮;林媛媛
地址 100086 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街2號數(shù)碼大廈B座802A/C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種通用自主機(jī)器人移動平臺，包括固定板以及分別連接在所述固定板上的行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)、碰撞檢測機(jī)構(gòu)、激光雷達(dá)機(jī)構(gòu)、電池機(jī)構(gòu)以及擴(kuò)展機(jī)構(gòu)，其中，所述固定板包括自下向上依次設(shè)置的一層固定板、二層固定板和三層固定板，所述一層固定板設(shè)置于所述行走機(jī)構(gòu)上方，且所述行走機(jī)構(gòu)通過一減震機(jī)構(gòu)與所述一層固定板和二層固定板相連接。本實(shí)用新型的通用自主機(jī)器人移動平臺通過減震機(jī)構(gòu)，保證了平臺在行走運(yùn)轉(zhuǎn)時適應(yīng)復(fù)雜多變的地面環(huán)境，具有良好的越障效果。