一種通用自主機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711351198.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109927809A 公開(kāi)（公告）日 2019-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN109927809A 申請(qǐng)公布日 2019-06-25
分類號(hào) B62D61/10（2006.01）I; B60G11/16（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉彤; 李占軍; 林震岳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京東方興華科技發(fā)展有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁揮;林媛媛
地址 100086 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街2號(hào)數(shù)碼大廈B座802A/C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種通用自主機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)包括固定板以及分別連接在所述固定板上的行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、碰撞檢測(cè)機(jī)構(gòu)、激光雷達(dá)機(jī)構(gòu)、電池機(jī)構(gòu)以及擴(kuò)展機(jī)構(gòu)，其中，所述固定板包括自下向上依次設(shè)置的一層固定板、二層固定板和三層固定板，所述一層固定板設(shè)置于所述行走機(jī)構(gòu)上方，且所述行走機(jī)構(gòu)通過(guò)一減震機(jī)構(gòu)與所述一層固定板和二層固定板相連接。本發(fā)明的通用自主機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)減震機(jī)構(gòu)，保證了平臺(tái)在行走運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)適應(yīng)復(fù)雜多變的地面環(huán)境，具有良好的越障效果。