一種通用自主機器人移動平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711351198.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109927809A 公開（公告）日 2019-06-25
申請公布號 CN109927809A 申請公布日 2019-06-25
分類號 B62D61/10（2006.01）I; B60G11/16（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉彤; 李占軍; 林震岳 申請（專利權(quán)）人 北京東方興華科技發(fā)展有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁揮;林媛媛
地址 100086 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街2號數(shù)碼大廈B座802A/C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種通用自主機器人移動平臺包括固定板以及分別連接在所述固定板上的行走機構(gòu)、驅(qū)動控制機構(gòu)、碰撞檢測機構(gòu)、激光雷達(dá)機構(gòu)、電池機構(gòu)以及擴(kuò)展機構(gòu)，其中，所述固定板包括自下向上依次設(shè)置的一層固定板、二層固定板和三層固定板，所述一層固定板設(shè)置于所述行走機構(gòu)上方，且所述行走機構(gòu)通過一減震機構(gòu)與所述一層固定板和二層固定板相連接。本發(fā)明的通用自主機器人移動平臺通過減震機構(gòu)，保證了平臺在行走運轉(zhuǎn)時適應(yīng)復(fù)雜多變的地面環(huán)境，具有良好的越障效果。