一種機(jī)器人工具尖端定位系統(tǒng)及其定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510405729.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105094129A 公開（公告）日 2015-11-25
申請公布號 CN105094129A 申請公布日 2015-11-25
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 于浩源 申請（專利權(quán)）人 深圳星通達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 于浩源;青島佳通機(jī)器人有限公司;青島星華智能裝備有限公司
地址 266034 山東省青島市市北區(qū)西吳路81號4單元602
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人工具尖端定位系統(tǒng)，包括放置于同一水平面上的相互垂直的第一背光板和第二背光板，第一背光板和第二背光板分別垂直于該水平面，還包括與第一背光板相對設(shè)置的第一相機(jī)，與第二背光板相對設(shè)置的第二相機(jī)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單且成本低；還公開了一種應(yīng)用機(jī)器人工具尖端定位系統(tǒng)進(jìn)行定位的方法，該方法利用相機(jī)采集背光板上的機(jī)器人工具尖端的影像計(jì)算機(jī)器人工具尖端與虛擬尖針的坐標(biāo)差值，控制機(jī)器人工具尖端逐漸靠近虛擬尖針，以實(shí)現(xiàn)定位，該方法操作簡便且定位精度高。