一種為城軌列車群生成自動駕駛曲線的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810116712.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108394429B 公開（公告）日 2020-04-07
申請公布號 CN108394429B 申請公布日 2020-04-07
分類號 B61L27/04;B61L23/14 分類 鐵路;
發(fā)明人 徐凱;楊飛鳳;何周陽;楊世聰;徐文軒 申請（專利權(quán)）人 江蘇鹽新汽車產(chǎn)業(yè)投資發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 重慶乾乙律師事務(wù)所 代理人 侯懋琪
地址 224000 江蘇省鹽城市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東環(huán)南路69號1幢309室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種為城軌列車群生成自動駕駛曲線的方法，包括地面列車群集成控制系統(tǒng)和自動駕駛曲線生成系統(tǒng)，其特征在于：（一）地面列車群集成控制系統(tǒng)周期性地將多輛列車各自對應(yīng)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和約束參數(shù)分別傳輸?shù)较鄳?yīng)的處理模塊；（二）每次收到基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和約束參數(shù)時，處理模塊就根據(jù)方法一生成相應(yīng)的Pareto前沿解集；（三）然后，處理模塊根據(jù)方法二生成相應(yīng)的控制曲線并將控制曲線傳輸?shù)降孛媪熊嚾杭煽刂葡到y(tǒng)；多個處理模塊輸出的控制曲線即形成列車群的自動駕駛曲線。采用本發(fā)明所述的方法，能快速、實時地獲取Pareto前沿解集，并從Pareto前沿解集得到更加優(yōu)化的列車群地面列車群集成控制系統(tǒng)自動駕駛曲線，使列車群自動駕駛即節(jié)時又節(jié)能。