一種基于配戴式定位裝置和距離傳感器的融合的目標(biāo)定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111412159.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114353794A | 公開（公告）日 | 2022-04-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114353794A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-15 |
| 分類號(hào) | G01C21/20（2006.01）I;G01S5/02（2010.01）I;H04W64/00（2009.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 邵肖偉;黃秋玲;許永偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市鴻逸達(dá)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京山允知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 胡冰;宋少華 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)吉華街道中海信創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)城12棟502單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出一種基于配戴式定位裝置和距離傳感器的融合的目標(biāo)定位方法，包括：對(duì)多個(gè)目標(biāo)的佩戴式定位裝置的定位數(shù)據(jù)，以及距離傳感器獲得的多個(gè)目標(biāo)的軌跡信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，獲得目標(biāo)的軌跡信息的歸屬概率，判定軌跡信息所對(duì)應(yīng)的ID，其中所述定位數(shù)據(jù)包含佩戴式定位裝置的ID。本發(fā)明將基于佩戴式的定位裝置所獲取的多目標(biāo)定位數(shù)據(jù)與基于距離傳感器的多目標(biāo)軌跡信息相融合，能夠獲得含ID的精準(zhǔn)定位及軌跡信息。 |
