一種履帶式排爆機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611250114.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106826844B 公開（公告）日 2019-01-01
申請公布號 CN106826844B 申請公布日 2019-01-01
分類號 B25J11/00;B62D55/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 連云港金控融資擔(dān)保有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇和為警用器材制造有限公司
地址 223500 江蘇省連云港市灌南縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)秦皇島路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種履帶式排爆機(jī)器人，包括機(jī)體、高壓水泵站、兩個(gè)可變形履帶組件、第一電缸、防爆筒、第一步進(jìn)電機(jī)、機(jī)械手，其特征在于：所述的機(jī)體為長方體結(jié)構(gòu)，機(jī)體正面有一個(gè)圓孔，圓孔上方有一個(gè)注水口與之相通，在圓孔底部固定安裝著第一電缸，第一電缸的活塞桿前端安裝著第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有防爆筒，所述的防爆筒是一個(gè)空心的厚壁圓形鋼筒；本發(fā)明的可變形履帶組件可以適應(yīng)機(jī)器人的傾翻和側(cè)翻兩種情況，增加了機(jī)器人的可靠性。