一種聲源定位方法和裝置及其時(shí)延估計(jì)方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610028917.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105609112A 公開（公告）日 2016-05-25
申請公布號 CN105609112A 申請公布日 2016-05-25
分類號 G10L21/0208(2013.01)I;G10L21/0216(2013.01)I;G10L21/0224(2013.01)I;G01S5/18(2006.01)I 分類 樂器；聲學(xué);
發(fā)明人 閔海波;侯博 申請（專利權(quán)）人 北京愛賓果科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇州賓果智能科技有限公司;北京愛賓果科技有限公司
地址 215123 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)仁愛路99號B1-120
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N聲源定位方法和裝置及其時(shí)延估計(jì)方法和裝置，該時(shí)延估計(jì)方法包括：對接收的聲源發(fā)出的聲音信號進(jìn)行兩級降噪處理得到降噪信號；根據(jù)所述降噪信號的四階累積量和四階累積量互譜，定義時(shí)延估計(jì)方程；根據(jù)所述時(shí)延估計(jì)方程估計(jì)得到所述聲音信號到達(dá)麥克風(fēng)陣列中各個(gè)麥克風(fēng)的時(shí)間差。該時(shí)延估計(jì)方法通過采用兩級降噪處理以及四階累積量譜降低了噪聲和干擾的影響，準(zhǔn)確的估計(jì)時(shí)延，有效克服了時(shí)域高階統(tǒng)計(jì)量和廣義互相關(guān)-譜加權(quán)方法存在的聲音信號時(shí)延周圍由于混淆峰值以及高斯噪聲污染的影響導(dǎo)致聲源定位誤差增大的問題。