插管機(jī)自動定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022466102.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213865920U 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN213865920U 申請公布日 2021-08-03
分類號 C03B23/045（2006.01）I 分類 玻璃；礦棉或渣棉;
發(fā)明人 李崇剛 申請（專利權(quán)）人 山東省藥用玻璃股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 256100山東省淄博市沂源縣縣城
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了插管機(jī)自動定位裝置，包括：插管機(jī)、上光電開關(guān)、凸輪軸位置傳感器和插管控制模塊，所述插管機(jī)頂部一側(cè)通過螺栓固定連接有支撐桿，所述支撐桿一側(cè)通過滑塊滑動連接有插管機(jī)械手，所述插管機(jī)械手手爪之間抓取有玻璃管，所述插管機(jī)遠(yuǎn)離支撐桿一側(cè)通過卡接固定連接有套管圓盤，所述套管圓盤外側(cè)通過卡接陣列固定連接有套管，本實(shí)用新型通過在套筒進(jìn)行上、下檢測，判斷確實(shí)無管，使用制瓶機(jī)上的凸輪信號，拾取同步，三個信號同時(shí)到達(dá)時(shí)，插管信號生效，精度較高，安全系數(shù)較大，插管時(shí)必須三個信號同時(shí)到達(dá)，缺一插管不動作，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的安全。