軌道巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821279526.8 申請日 -
公開（公告）號 CN208681612U 公開（公告）日 2019-04-02
申請公布號 CN208681612U 申請公布日 2019-04-02
分類號 B25J11/00（2006.01）I; B25J5/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 熊圣 申請（專利權(quán)）人 上海傲圖智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京中濟緯天專利代理有限公司 代理人 上海傲圖智能科技有限公司
地址 200433 上海市楊浦區(qū)國通路127號16層（集中登記地）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種軌道巡檢機器人，在側(cè)立軌道上運行，其中包括：在機架側(cè)面設(shè)置的導(dǎo)輪裝置以供與該側(cè)立軌道形成側(cè)吊滑動連接；攝像裝置設(shè)置在該機架下側(cè)，并從該機架架體下部探出取景區(qū)域；中控裝置設(shè)置在該機架架體上并與該導(dǎo)輪裝置及攝像裝置形成接電及控制連接；其中該導(dǎo)輪裝置包括：分別設(shè)置在該機架側(cè)面上下位置上的懸掛輪，引導(dǎo)輪及與該懸掛輪連接形成驅(qū)動連接的驅(qū)動器，其中該引導(dǎo)輪成對設(shè)置橫向夾持該側(cè)立軌道下軌，該懸掛輪呈縱向直立在該側(cè)立軌道上軌，從而提高了巡檢環(huán)境的適應(yīng)性，減少了巡檢盲點，降低了巡檢成本，提升了巡檢的視野，提高了巡查的可視性及可靠性。