一種關(guān)于無人船的模擬與觀測算法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010337862.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111532398A | 公開（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申請公布號 | CN111532398A | 申請公布日 | 2020-08-14 |
| 分類號 | B63B79/20(2020.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 趙健男;白勇;孫新宇;白點基 | 申請（專利權(quán)）人 | 杭州智海人工智能有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 杭州華知專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 龍湖浩 |
| 地址 | 310012浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號5幢514室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種關(guān)于無人船的模擬與觀測算法，包括無人船模型、環(huán)境模型、觀測模型。本發(fā)明涉及的無人船的模擬與觀測算法，針對模擬無人船狀態(tài)和觀測信號這一關(guān)鍵技術(shù)，基于非線性解法，建立無人船模擬器模型和觀測器模型，保證了在進行控制系統(tǒng)模擬時可以模擬真實工作情況，得到準(zhǔn)確度較高的模擬結(jié)果。此方法對無人船研究領(lǐng)域的發(fā)展和后續(xù)研究工作奠定了良好的基礎(chǔ)。?? |
