綜采工作面液壓支架支撐高度和頂梁傾角測量裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010741993.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111964595B 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN111964595B 申請公布日 2022-05-27
分類號 G01B11/06（2006.01）I;G01C9/00（2006.01）I;G01C9/06（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 任懷偉;李帥帥;馬英;趙國瑞;文治國;周杰;杜毅博;鞏師鑫;韓哲 申請（專利權(quán)）人 中煤科工開采研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 代理人 -
地址 100013北京市朝陽區(qū)和平街青年溝路5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開一種綜采工作面液壓支架支撐高度和頂梁傾角測量裝置，涉及視覺測量應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。包括隔爆防塵外殼、深度相機(jī)主體及微處理器，隔爆防塵外殼的第一端面上具有開口，第二端面具有安裝部，深度相機(jī)主體設(shè)于隔爆防塵外殼內(nèi)，且鏡頭朝外設(shè)于開口中，微處理器與深度相機(jī)主體電連接；深度相機(jī)主體包括RGB攝像頭、紅外點(diǎn)陣投射器、第一深度傳感器和第二深度傳感器，所述深度相機(jī)主體，用于獲取包含液壓支架底座彩色信息和深度信息的三維點(diǎn)云圖像并發(fā)送至所述微處理器；所述微處理器，用于基于所述三維點(diǎn)云圖像解算得到液壓支架支撐高度和頂梁傾角。本測量裝置能夠較好地實(shí)現(xiàn)對液壓支架支撐高度和頂梁傾角參數(shù)的實(shí)時(shí)在線測量。