錯位檢測轉(zhuǎn)向裝夾機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022556490.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213583895U 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN213583895U 申請公布日 2021-06-29
分類號 H01M10/04（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 羅北宋 申請（專利權(quán)）人 東莞市鉅升智能機械有限公司
代理機構(gòu) 東莞市科凱偉成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉榮
地址 523000廣東省東莞市長安鎮(zhèn)新安社區(qū)新街路3號三樓301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于自動化機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及錯位檢測轉(zhuǎn)向裝夾機構(gòu)，包括機臺、定位輸送機構(gòu)、拾取機械手、錯位檢測機構(gòu)和裝夾定位機構(gòu)；定位輸送機構(gòu)設(shè)于所述機臺的一側(cè)，拾取機械手和所述錯位檢測機構(gòu)設(shè)置在所述機臺上；所述錯位檢測機構(gòu)用于檢測片狀零件位置，所述錯位檢測機構(gòu)包括支撐座、定位座、定位氣缸和檢測探頭；所述支撐座設(shè)置在所述機臺上，所述定位座設(shè)于所述支撐座上，所述定位座的頂部設(shè)置有定位腔體，所述定位氣缸設(shè)于所述定位座上，所述定位氣缸的伸縮桿上設(shè)置有定位壓塊，所述定位腔體的一側(cè)面設(shè)置有用于避空定位壓塊的避空口，所述定位腔體的各個轉(zhuǎn)角位置設(shè)置有安裝孔，各所述安裝孔內(nèi)均設(shè)置有所述檢測探頭。