一種檢驗(yàn)主螺栓旋轉(zhuǎn)機(jī)器人的試驗(yàn)臺(tái)架

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910146402.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109781400A 公開(kāi)（公告）日 2019-05-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN109781400A 申請(qǐng)公布日 2019-05-21
分類號(hào) G01M13/00（2019.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李振彥; 童欣; 王成偉; 宋萬(wàn)友; 劉賀春; 林大勇; 王寧; 劉巖 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大連潔能重工股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連智高專利事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 大連潔能重工股份有限公司
地址 116630 遼寧省大連市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)福泉北路48-1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種檢驗(yàn)主螺栓旋轉(zhuǎn)機(jī)器人的試驗(yàn)臺(tái)架包括：置于深坑內(nèi)的試驗(yàn)臺(tái)架本體，上段臺(tái)架固定于墻體上方，斜支撐架的一端固定上段臺(tái)架底部，斜支撐架的另一端固定在墻體側(cè)壁；在上段臺(tái)架下方設(shè)置第一放置機(jī)構(gòu)和第二放置機(jī)構(gòu)，所述第一放置機(jī)構(gòu)包括依次固定在墻體側(cè)壁上的擋板臺(tái)架、懸掛臺(tái)架、下段臺(tái)架、負(fù)載臺(tái)架，負(fù)載臺(tái)架穿過(guò)擋板臺(tái)架、懸掛臺(tái)架固定在下段臺(tái)架上，在負(fù)載臺(tái)架頂部設(shè)有吊耳，該吊耳與機(jī)器人相連；所述第二放置機(jī)構(gòu)包括依次固定在墻體側(cè)壁上的擋板臺(tái)架、懸掛臺(tái)架、下段臺(tái)架；在墻體一側(cè)設(shè)置可供人使用的爬梯。本申請(qǐng)的試驗(yàn)臺(tái)架可以檢驗(yàn)機(jī)器人裝置的強(qiáng)度和可靠性，同時(shí)檢驗(yàn)活動(dòng)部件是否能運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)靈活。