一種檢驗主螺栓旋轉(zhuǎn)機器人的試驗臺架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910146402.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109781400A 公開（公告）日 2019-05-21
申請公布號 CN109781400A 申請公布日 2019-05-21
分類號 G01M13/00（2019.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李振彥; 童欣; 王成偉; 宋萬友; 劉賀春; 林大勇; 王寧; 劉巖 申請（專利權(quán)）人 大連潔能重工股份有限公司
代理機構(gòu) 大連智高專利事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 大連潔能重工股份有限公司
地址 116630 遼寧省大連市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)福泉北路48-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種檢驗主螺栓旋轉(zhuǎn)機器人的試驗臺架包括：置于深坑內(nèi)的試驗臺架本體，上段臺架固定于墻體上方，斜支撐架的一端固定上段臺架底部，斜支撐架的另一端固定在墻體側(cè)壁；在上段臺架下方設(shè)置第一放置機構(gòu)和第二放置機構(gòu)，所述第一放置機構(gòu)包括依次固定在墻體側(cè)壁上的擋板臺架、懸掛臺架、下段臺架、負載臺架，負載臺架穿過擋板臺架、懸掛臺架固定在下段臺架上，在負載臺架頂部設(shè)有吊耳，該吊耳與機器人相連；所述第二放置機構(gòu)包括依次固定在墻體側(cè)壁上的擋板臺架、懸掛臺架、下段臺架；在墻體一側(cè)設(shè)置可供人使用的爬梯。本申請的試驗臺架可以檢驗機器人裝置的強度和可靠性，同時檢驗活動部件是否能運轉(zhuǎn)平穩(wěn)靈活。