廢濾芯更換轉運單元裝置的抓取機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710366667.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106966157B 公開（公告）日 2019-04-30
申請公布號 CN106966157B 申請公布日 2019-04-30
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王成偉; 王寧; 尹忠陽; 童欣; 李萬垚; 趙莉霞; 朱洪秀 申請（專利權）人 大連潔能重工股份有限公司
代理機構 大連智高專利事務所（特殊普通合伙） 代理人 大連潔能重工股份有限公司
地址 116600 遼寧省大連市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)福泉北路48-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種廢濾芯更換轉運單元裝置的抓取機構，包括：抓具電動缸、減速電機、傳動齒輪箱、絲杠、密封圈、抓具吊爪；所述絲杠穿過傳動齒輪箱，在絲杠頂部設有抓具電動缸，底部設有密封圈，所述抓具吊爪置于密封圈下面，所述減速電機安裝在傳動齒輪箱上，該傳動齒輪箱固定在廢濾芯更換轉運單元裝置上。本發(fā)明可遠程控制進行密封條件下的屏蔽容器蓋的抓取/釋放，無需人員靠近操作避免遭受輻射，大幅度提升了核電設備更換過程的安全等級。