一種單軌吊多功能支架搬運(yùn)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120219664.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214217932U 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN214217932U 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) B66C11/06（2006.01）I;B66C13/20（2006.01）I;E21F13/00（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 翟明華;申世豹;賀廣海;王振朋;李偉;李加強(qiáng);胡凡金;李安邦;劉曙明;姜子天;周斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 臨沂礦業(yè)集團(tuán)菏澤煤電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李圣梅
地址 266590山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種單軌吊多功能支架搬運(yùn)機(jī)械手，包括平列設(shè)置的小車軌道、前后懸吊梁和走向承重梁；走向承重梁兩側(cè)分別設(shè)置橫向左右伸縮臂，走向承重梁的兩端通過前后垂直懸吊升降臂與前后懸吊梁連接，側(cè)向翻轉(zhuǎn)油缸的兩端分別固定于走向承重梁的一端和垂直懸吊升降臂上。既可以同時(shí)搬運(yùn)兩個(gè)支架，還能夠當(dāng)巷道寬度不能滿足機(jī)械手搬運(yùn)兩個(gè)支架橫向通過的尺寸時(shí)，通過側(cè)向翻轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)機(jī)械手側(cè)向翻轉(zhuǎn)，便于采用其他形式搬運(yùn)一個(gè)支架，解決了現(xiàn)有機(jī)械手不僅不能用于搬運(yùn)支架，還會(huì)因?yàn)槠錈o法移動(dòng)而占用空間，影響采用其他形式搬運(yùn)支架的問題。