一種升降式單軌吊多功能支架搬運機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120222113.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214265610U 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN214265610U 申請公布日 2021-09-24
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 于永學;吳繼魯;翟明華;申世豹;史煥法;王振朋;李東;孟令聲;董衛(wèi)強;胡凡金;趙亞偉;王龍江;姜啟彬;周斌 申請（專利權）人 臨沂礦業(yè)集團菏澤煤電有限公司
代理機構 濟南圣達知識產權代理有限公司 代理人 李圣梅
地址 274705山東省菏澤市鄆城縣潘渡鄉(xiāng)李樓村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種升降式單軌吊多功能支架搬運機械手，包括平列設置的單軌吊軌道、前后懸吊梁和走向承重梁；走向承重梁兩側分別設置橫向左右伸縮臂，走向承重梁的兩端通過前后垂直懸吊升降臂與前后懸吊梁連接，限位開關的兩端分別固定于走向承重梁的一端和垂直懸吊升降臂上。相對于現有機械手增加了整體升降功能，提高了搬運效率，當巷道高度不能滿足機械手縱向通過尺寸時，通過垂直升降功能來減少機械手的縱向尺寸，從而使其能夠適應巷道高度的變化。