一種用于交通安全路況感知評估的方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010093845.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111681426B | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請公布號 | CN111681426B | 申請公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號 | G08G1/16（2006.01）I;G08B21/18（2006.01）I;G08G1/04（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;G01S17/931（2020.01）I | 分類 | 信號裝置; |
| 發(fā)明人 | 許劍明;范振燦;劉國旭;曹志穎;鐘詩富 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市美舜科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道羅租社區(qū)龍眼山新村四巷8號二層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請?zhí)峁┮环N用于交通安全路況感知評估的方法，包括：獲取監(jiān)測范圍內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)；獲取激光雷達系統(tǒng)對圖像數(shù)據(jù)相同的監(jiān)測范圍內(nèi)物體的雷達測距數(shù)據(jù)，監(jiān)測數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)以及雷達測距數(shù)據(jù)，所述監(jiān)測范圍覆蓋監(jiān)控車道及其部分相鄰車道；根據(jù)移動速度以及相距距離，分析移動物體對探測點形成的危險度數(shù)和設置預警等級；當移動物體移動情況觸發(fā)相應等級預警警報時，發(fā)出對應等級的警報預警。該用于交通安全路況感知評估的方法獲取監(jiān)控車道和部分相鄰車道的數(shù)據(jù)，直線距離可達到200?300米，在發(fā)生預警時可提供足夠的時間讓工作人員進行避讓，提高安全性。并且可根據(jù)分析相鄰車道的移動物體的態(tài)勢感知，分析數(shù)據(jù)完全，可靠性更高。?? |
