一種用于交通安全路況感知評(píng)估的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010093845.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111681426B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111681426B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號(hào) | G08G1/16（2006.01）I;G08B21/18（2006.01）I;G08G1/04（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;G01S17/931（2020.01）I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 許劍明;范振燦;劉國(guó)旭;曹志穎;鐘詩(shī)富 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市美舜科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道羅租社區(qū)龍眼山新村四巷8號(hào)二層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于交通安全路況感知評(píng)估的方法，包括：獲取監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)；獲取激光雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)圖像數(shù)據(jù)相同的監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)物體的雷達(dá)測(cè)距數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)以及雷達(dá)測(cè)距數(shù)據(jù)，所述監(jiān)測(cè)范圍覆蓋監(jiān)控車道及其部分相鄰車道；根據(jù)移動(dòng)速度以及相距距離，分析移動(dòng)物體對(duì)探測(cè)點(diǎn)形成的危險(xiǎn)度數(shù)和設(shè)置預(yù)警等級(jí)；當(dāng)移動(dòng)物體移動(dòng)情況觸發(fā)相應(yīng)等級(jí)預(yù)警警報(bào)時(shí)，發(fā)出對(duì)應(yīng)等級(jí)的警報(bào)預(yù)警。該用于交通安全路況感知評(píng)估的方法獲取監(jiān)控車道和部分相鄰車道的數(shù)據(jù)，直線距離可達(dá)到200?300米，在發(fā)生預(yù)警時(shí)可提供足夠的時(shí)間讓工作人員進(jìn)行避讓，提高安全性。并且可根據(jù)分析相鄰車道的移動(dòng)物體的態(tài)勢(shì)感知，分析數(shù)據(jù)完全，可靠性更高。?? |
