一種用于交通安全路況感知評(píng)估的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010093845.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111681426A 公開（公告）日 2021-06-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN111681426A 申請(qǐng)公布日 2021-06-01
分類號(hào) G08G1/04;G08G1/01;G08G1/16;G08B21/18;G01S17/931 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 許劍明;范振燦;劉國(guó)旭;曹志穎;鐘詩富 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市美舜科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道羅租社區(qū)龍眼山新村四巷8號(hào)二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于交通安全路況感知評(píng)估的方法，包括：獲取激光雷達(dá)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)范圍的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括監(jiān)控范圍內(nèi)的移動(dòng)物體的雷達(dá)測(cè)距數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)范圍覆蓋監(jiān)控車道及其部分相鄰車道，根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算移動(dòng)物體在監(jiān)控范圍內(nèi)的移動(dòng)速度以及距離探測(cè)點(diǎn)的相距距離；根據(jù)移動(dòng)速度以及相距距離，分析移動(dòng)物體對(duì)探測(cè)點(diǎn)形成的危險(xiǎn)度數(shù)和設(shè)置預(yù)警等級(jí)；當(dāng)移動(dòng)物體移動(dòng)情況觸發(fā)相應(yīng)等級(jí)預(yù)警警報(bào)時(shí)，發(fā)出對(duì)應(yīng)等級(jí)的警報(bào)預(yù)警。該用于交通安全路況感知評(píng)估的方法獲取監(jiān)控車道和部分相鄰車道的數(shù)據(jù)，直線距離可達(dá)到200?300米，在發(fā)生預(yù)警時(shí)可提供足夠的時(shí)間讓工作人員進(jìn)行避讓，提高安全性。并且可根據(jù)分析相鄰車道的移動(dòng)物體的態(tài)勢(shì)感知，分析數(shù)據(jù)完全，可靠性更高。