垃圾車(chē)智能機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510996422.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN105600242B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-08-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105600242B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-08-07 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65F3/02 | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 黃險(xiǎn)峰;吳長(zhǎng)德;湯業(yè)云;葉文良 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 長(zhǎng)沙市藍(lán)地環(huán)保科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市沃德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 長(zhǎng)沙湖大環(huán)?？萍加邢薰?/td> |
| 地址 | 410000 湖南省長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙高新開(kāi)發(fā)區(qū)谷苑路186號(hào)湖南大學(xué)科技園工程孵化大樓東區(qū)424-425房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種垃圾車(chē)智能機(jī)械手，包括抱抓裝置、升降組件、伸縮組件、翻轉(zhuǎn)組件及中央控制器；該抱抓裝置包括承重組件、抱抓組件及接近開(kāi)關(guān)，該承重組件包括滑桿；該升降組件包括導(dǎo)軌架、提升油缸、翻轉(zhuǎn)臂；升降組件上設(shè)有上升行程開(kāi)關(guān)及下落行程開(kāi)關(guān)；伸縮組件包括固定支架及伸縮臂；固定支架上安裝有電機(jī)及編碼器，該電機(jī)的輸出軸安裝齒輪；固定支架上設(shè)有與該齒輪嚙合固定齒條；翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)油缸及輸出軸；該翻轉(zhuǎn)組件上設(shè)有翻轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)及水平行程開(kāi)關(guān)；中央控制器與抱抓裝置、升降組件、伸縮組件及翻轉(zhuǎn)組件連接。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手定位捕捉垃圾桶，無(wú)需人力掛桶和下架；初步定位垃圾桶后，后續(xù)動(dòng)作均為自動(dòng)智能控制，安全高效。 |
