用于臥式注塑機(jī)的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200920274876.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN201592505U 公開(kāi)（公告）日 2010-09-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN201592505U 申請(qǐng)公布日 2010-09-29
分類(lèi)號(hào) B29C45/40(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分類(lèi) 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 戴修波;楊智明;支援;高錚;劉崗 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 陜西蒼松機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安智邦專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 王少文
地址 710100陜西省西安市151號(hào)信箱北塬分箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于臥式注塑機(jī)的機(jī)械手，包括底座、橫梁、引拔梁和氣路箱、主臂和主臂驅(qū)動(dòng)氣缸、通過(guò)副臂滑塊設(shè)置在引拔梁導(dǎo)軌上的副臂和副臂驅(qū)動(dòng)氣缸；氣路箱包括橫梁電機(jī)、主臂引撥氣缸以及副臂引撥氣，橫梁電機(jī)可驅(qū)動(dòng)引拔梁沿橫梁導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，主臂引撥氣缸可驅(qū)動(dòng)主臂沿引拔梁導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，副臂引撥氣缸可驅(qū)動(dòng)副臂沿引拔梁導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；主臂下端設(shè)置有抱取組件，副臂下端設(shè)置有夾具組件；主臂驅(qū)動(dòng)氣缸可驅(qū)動(dòng)主臂上下運(yùn)動(dòng)，副臂驅(qū)動(dòng)氣缸可驅(qū)動(dòng)副臂上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的機(jī)械手不能同時(shí)將料頭與產(chǎn)品分開(kāi)放置以及機(jī)械手上的夾具組件體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題，使用方便，減少了產(chǎn)品的損壞，節(jié)約了人力。