一種機(jī)器人視覺檢測(cè)智能化壓鑄件毛坯打磨裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201721434937.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN207448144U | 公開（公告）日 | 2018-06-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN207448144U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-06-05 |
| 分類號(hào) | B24B27/00;B24B51/00;B24B49/12 | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 申傳飛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津正本自控系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 張義 |
| 地址 | 300499 天津市北辰區(qū)北辰科技園區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人視覺檢測(cè)智能化壓鑄件毛坯打磨裝置，包括工作平臺(tái)、設(shè)置在工作平臺(tái)上的打磨機(jī)器人、上下料機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)物料架以及控制終端，還包括視覺檢測(cè)機(jī)器人，所述視覺檢測(cè)機(jī)器人采集打磨部位的尺寸數(shù)據(jù)，并將采集的尺寸數(shù)據(jù)發(fā)送給控制終端；所述控制終端根據(jù)將接收到的所述尺寸數(shù)據(jù)，控制所述打磨機(jī)器人進(jìn)行打磨。本實(shí)用新型在原有的裝置基礎(chǔ)上，增加了視覺檢測(cè)機(jī)器人，利用所述激光位移傳感器，在打磨鑄件之前，精確的快速測(cè)量毛坯件的形狀，然后把測(cè)量結(jié)果通過程序計(jì)算，傳送給打磨機(jī)器人需要的軌跡補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)。通過打磨機(jī)器人的系統(tǒng)變量進(jìn)行自動(dòng)化補(bǔ)償，以消除由于鑄件外形尺寸誤差造成的打磨質(zhì)量缺陷。 |
