用于發(fā)藥機(jī)的雙導(dǎo)軌機(jī)械手裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201822131059.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN209480461U | 公開(kāi)(公告)日 | 2019-10-11 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN209480461U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-10-11 |
分類號(hào) | B65G1/04 | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 成光 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 無(wú)錫蝶和科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 湯東鳳 |
地址 | 215000 江蘇省蘇州市新吳區(qū)菱湖大道200號(hào)中國(guó)傳感網(wǎng)國(guó)際創(chuàng)新園G8棟4樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及傳輸機(jī)械領(lǐng)域,公開(kāi)了一種用于發(fā)藥機(jī)的雙導(dǎo)軌機(jī)械手裝置,包括固定于發(fā)藥機(jī)殼體的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌,上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件,安裝在上導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng)組件為上驅(qū)動(dòng)組件,安裝在下導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng)組件為下驅(qū)動(dòng)組件,齒形同步帶,連接上驅(qū)動(dòng)組件和下驅(qū)動(dòng)組件的縱向移動(dòng)裝置,連接板,還包括控制器和設(shè)置在縱向移動(dòng)裝置上的傾角傳感器,所述控制器分別與上驅(qū)動(dòng)組件、下驅(qū)動(dòng)組件和傾角傳感器電連接。本實(shí)用新型通過(guò)型材作為導(dǎo)軌,在導(dǎo)軌上設(shè)置齒形同步帶,這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以制造較長(zhǎng)的自動(dòng)藥房,同時(shí)降低制造成本;設(shè)置有傾角傳感器,隨時(shí)檢測(cè)到縱向移動(dòng)裝置的傾角,控制器控制調(diào)整,使機(jī)械手移動(dòng)順暢、精準(zhǔn)。 |
