用于發(fā)藥機(jī)的雙導(dǎo)軌機(jī)械手裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822131059.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209480461U 公開(kāi)（公告）日 2019-10-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN209480461U 申請(qǐng)公布日 2019-10-11
分類號(hào) B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 成光 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無(wú)錫蝶和科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 215000 江蘇省蘇州市新吳區(qū)菱湖大道200號(hào)中國(guó)傳感網(wǎng)國(guó)際創(chuàng)新園G8棟4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及傳輸機(jī)械領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于發(fā)藥機(jī)的雙導(dǎo)軌機(jī)械手裝置，包括固定于發(fā)藥機(jī)殼體的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，安裝在上導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng)組件為上驅(qū)動(dòng)組件，安裝在下導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng)組件為下驅(qū)動(dòng)組件，齒形同步帶，連接上驅(qū)動(dòng)組件和下驅(qū)動(dòng)組件的縱向移動(dòng)裝置，連接板，還包括控制器和設(shè)置在縱向移動(dòng)裝置上的傾角傳感器，所述控制器分別與上驅(qū)動(dòng)組件、下驅(qū)動(dòng)組件和傾角傳感器電連接。本實(shí)用新型通過(guò)型材作為導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置齒形同步帶，這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以制造較長(zhǎng)的自動(dòng)藥房，同時(shí)降低制造成本；設(shè)置有傾角傳感器，隨時(shí)檢測(cè)到縱向移動(dòng)裝置的傾角，控制器控制調(diào)整，使機(jī)械手移動(dòng)順暢、精準(zhǔn)。