具有五自由度的碼垛機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510040397.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN104589333A | 公開(kāi)（公告）日 | 2016-01-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN104589333A | 申請(qǐng)公布日 | 2016-01-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00;B25J18/00;B25J13/08;B25J19/02;B65G61/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 楊亮亮;葛宏偉;史偉民;許守金;劉權(quán)慶;徐欣 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 湖州棟梁實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 韓介梅 |
| 地址 | 310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種具有五自由度的碼垛機(jī)械臂，包括機(jī)械臂體及控制系統(tǒng)，所述的機(jī)械臂體包括底板、兩塊支座板、第一圓板、第二圓板、U型底座、前臂、后臂、手掌、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、三角狀肘連桿及四個(gè)直流伺服電機(jī)，所述的控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、分別用于驅(qū)動(dòng)四個(gè)直流伺服電機(jī)的四個(gè)驅(qū)動(dòng)器、用于檢測(cè)U型底座轉(zhuǎn)角信息的第一位置傳感器、用于檢測(cè)后臂位置信息的第二位置傳感器及用于檢測(cè)前臂位置信息的第三位置傳感器；本發(fā)明的機(jī)械臂為四軸驅(qū)動(dòng)五自由度機(jī)械臂，其機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便，可用于搬運(yùn)、碼垛、裝貨及卸貨等多種場(chǎng)合，可實(shí)現(xiàn)空間多角度操作。 |
