一種基于網(wǎng)絡(luò)RTK的無人機自主循跡定位系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910067046.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109782226B | 公開（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申請公布號 | CN109782226B | 申請公布日 | 2021-04-09 |
| 分類號 | G01S5/14(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張明君;陳龍;楊俊峰 | 申請（專利權(quán)）人 | 成都優(yōu)艾維智能科技有限責任公司 |
| 代理機構(gòu) | 成都巾幗知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 邢偉 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新區(qū)天府大道中段1388號1棟12層1292號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于網(wǎng)絡(luò)RTK的無人機自主循跡定位系統(tǒng)及方法，包括：RTK基站，用于通過4G網(wǎng)絡(luò)，獲取網(wǎng)絡(luò)RTK基站群的網(wǎng)絡(luò)定位信息，與RTK基站的RTK衛(wèi)星定位信息相結(jié)合，計算無人機的定位校準數(shù)據(jù)，傳輸給無人機的機載處理設(shè)備；無人機的機載處理設(shè)備，用于將無人機的RTK衛(wèi)星定位信息與來自RTK基站的定位校準數(shù)據(jù)結(jié)合，解算出無人機的精準位置，實現(xiàn)無人機的精確定位。本發(fā)明通過RTK基站的網(wǎng)絡(luò)定位信息和RTK衛(wèi)星定位信息計算差分修正數(shù)據(jù)，傳輸給無人機進行定位修正，有利于提高無人機定位的準確性，同時，本發(fā)明具有抗干擾能力強、運行穩(wěn)定的優(yōu)勢。?? |
