一種基于無人機的風(fēng)機葉片自主巡檢方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910753262.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110554704A 公開（公告）日 2019-12-10
申請公布號 CN110554704A 申請公布日 2019-12-10
分類號 G05D1/08（2006.01）; G01N21/88（2006.01）; G05D1/10（2006.01） 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 毛翔; 潘佳捷; 陳龍; 張志鵬 申請（專利權(quán)）人 成都優(yōu)艾維智能科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 成都巾幗知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 成都優(yōu)艾維智能科技有限責(zé)任公司
地址 610000 四川省成都市中國（四川）自由貿(mào)易試驗區(qū)成都高新區(qū)天府大道中段1388號1棟12層1292號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無人機的風(fēng)機葉片自主巡檢方法，包括以下步驟：S1.判斷待巡檢風(fēng)機的幾何結(jié)構(gòu)是否已知；若是，進入步驟S2；若否，進入步驟S3；S2.對待巡檢的風(fēng)機進行圖像拍攝，并結(jié)合待巡檢風(fēng)機的幾何結(jié)構(gòu)，確定風(fēng)機上多個巡檢點的坐標信息，進入步驟S4，所述巡檢點是指巡檢時拍攝的目標點；S3.對待巡檢風(fēng)機進行圖像拍攝，通過圖像處理獲取風(fēng)機上多個巡檢點的坐標信息,進入步驟S4；S4.根據(jù)巡檢點的坐標信息，確定巡航點坐標并生成自主巡航軌跡，所述巡航點是指無人機懸停拍攝的地點，無人機按照自主巡航軌跡完成風(fēng)機葉片的巡檢。本發(fā)明能夠有效降低自主巡檢航線生成時的工作量，提高航線的精確度，提高對風(fēng)機巡檢的效率。