變電站小動(dòng)物自動(dòng)監(jiān)測(cè)報(bào)警機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121328766.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN216000528U 公開(kāi)(公告)日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN216000528U 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類(lèi)號(hào) B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;G07C1/20(2006.01)I;G08B13/19(2006.01)I;A01M29/18(2011.01)I;A01M7/00(2006.01)I;B41J2/01(2006.01)I;B41J3/407(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 鄭建生;王曉輝;范文玲;秦代春;汪太昊;徐馨;彭欣;虞力;馮群鑫 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司超高壓分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京海虹嘉誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡博文
地址 100031北京市西城區(qū)西長(zhǎng)安街86號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種變電站小動(dòng)物自動(dòng)監(jiān)測(cè)報(bào)警機(jī)器人,該機(jī)器人包括底座、安裝在所述底座底部的行走機(jī)構(gòu)、安裝在所述底座上的電源模塊和監(jiān)測(cè)主機(jī);所述監(jiān)測(cè)主機(jī)包括主機(jī)箱、設(shè)置在所述主機(jī)箱前側(cè)的紅外熱釋感應(yīng)器、設(shè)置在所述主機(jī)箱內(nèi)的超聲波發(fā)生器、UWB定位單元、無(wú)線(xiàn)通信單元以及分別與所述紅外熱釋感應(yīng)器、超聲波發(fā)生器、UWB定位單元和無(wú)線(xiàn)通信單元電連接的第一單片機(jī);所述底座內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)藥箱和顏料箱,所述儲(chǔ)藥箱連接有朝向地面的第一電動(dòng)噴頭,所述顏料箱連接有朝向地面的第二電動(dòng)噴頭,所述第一電動(dòng)噴頭的電控開(kāi)關(guān)和第二電動(dòng)噴頭的電控開(kāi)關(guān)均分別與所述第一單片機(jī)電連接。