變電站小動物自動監(jiān)測報警機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121328766.4 申請日 -
公開（公告）號 CN216000528U 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN216000528U 申請公布日 2022-03-11
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;G07C1/20（2006.01）I;G08B13/19（2006.01）I;A01M29/18（2011.01）I;A01M7/00（2006.01）I;B41J2/01（2006.01）I;B41J3/407（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 鄭建生;王曉輝;范文玲;秦代春;汪太昊;徐馨;彭欣;虞力;馮群鑫 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)重慶市電力公司超高壓分公司
代理機構(gòu) 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡博文
地址 100031北京市西城區(qū)西長安街86號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種變電站小動物自動監(jiān)測報警機器人，該機器人包括底座、安裝在所述底座底部的行走機構(gòu)、安裝在所述底座上的電源模塊和監(jiān)測主機；所述監(jiān)測主機包括主機箱、設(shè)置在所述主機箱前側(cè)的紅外熱釋感應(yīng)器、設(shè)置在所述主機箱內(nèi)的超聲波發(fā)生器、UWB定位單元、無線通信單元以及分別與所述紅外熱釋感應(yīng)器、超聲波發(fā)生器、UWB定位單元和無線通信單元電連接的第一單片機；所述底座內(nèi)設(shè)有儲藥箱和顏料箱，所述儲藥箱連接有朝向地面的第一電動噴頭，所述顏料箱連接有朝向地面的第二電動噴頭，所述第一電動噴頭的電控開關(guān)和第二電動噴頭的電控開關(guān)均分別與所述第一單片機電連接。