用于液浮陀螺浮子位置自動(dòng)調(diào)零的方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910994257.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110672126B 公開(kāi)（公告）日 2021-11-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN110672126B 申請(qǐng)公布日 2021-11-19
分類(lèi)號(hào) G01C25/00（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李晨光 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京軒宇空間科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張宇峰
地址 100010北京市順義區(qū)高麗營(yíng)鎮(zhèn)文化營(yíng)村北（臨空二路1號(hào)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及液浮陀螺儀干摩擦測(cè)試，特別涉及一種用于液浮陀螺浮子位置自動(dòng)調(diào)零的方法：采集液浮陀螺浮子的波動(dòng)信號(hào)，獲得液浮陀螺浮子的位置數(shù)值隊(duì)列；根據(jù)位置數(shù)值隊(duì)列，計(jì)算力矩器的控制電流值；根據(jù)控制電流值控制力矩器的輸出力矩，使液浮陀螺浮子回到零位。可以使力矩器精確控制液浮陀螺浮子的波動(dòng)，使得液浮陀螺浮子在力矩器作用下的調(diào)零效果保持很好的一致性和準(zhǔn)確性，縮短調(diào)零時(shí)間；避免了手動(dòng)測(cè)試時(shí)外加震動(dòng)可能對(duì)浮子寶石軸承產(chǎn)生的損傷，有助于提高液浮陀螺的可靠性和使用壽命。本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種用于液浮陀螺浮子位置自動(dòng)調(diào)零的裝置。