用于液浮陀螺浮子位置自動調(diào)零的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910994257.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110672126B 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號 CN110672126B 申請公布日 2021-11-19
分類號 G01C25/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李晨光 申請（專利權(quán)）人 北京軒宇空間科技有限公司
代理機構(gòu) 北京康盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張宇峰
地址 100010北京市順義區(qū)高麗營鎮(zhèn)文化營村北（臨空二路1號）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及液浮陀螺儀干摩擦測試，特別涉及一種用于液浮陀螺浮子位置自動調(diào)零的方法：采集液浮陀螺浮子的波動信號，獲得液浮陀螺浮子的位置數(shù)值隊列；根據(jù)位置數(shù)值隊列，計算力矩器的控制電流值；根據(jù)控制電流值控制力矩器的輸出力矩，使液浮陀螺浮子回到零位?？梢允沽仄骶_控制液浮陀螺浮子的波動，使得液浮陀螺浮子在力矩器作用下的調(diào)零效果保持很好的一致性和準確性，縮短調(diào)零時間；避免了手動測試時外加震動可能對浮子寶石軸承產(chǎn)生的損傷，有助于提高液浮陀螺的可靠性和使用壽命。本申請還公開了一種用于液浮陀螺浮子位置自動調(diào)零的裝置。