沖壓機(jī)械手頭部連桿式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510421983.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104942797A 公開（公告）日 2015-09-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN104942797A 申請(qǐng)公布日 2015-09-30
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I;F16H21/12(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊岳飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東晨拓機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)工業(yè)南路6號(hào)2棟404室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種沖壓機(jī)械手頭部連桿式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、主軸、固定板和軸承支座，所述電機(jī)與主軸連接，所述軸承支座安裝在固定板上，主軸的端部插在上配合連桿法蘭內(nèi)，上配合連桿法蘭設(shè)置在軸承支座內(nèi)，所述上配合連桿法蘭通過六根連桿與下配合連桿法蘭連接，所述下配合連桿法蘭設(shè)置在固定板內(nèi)，在下配合連桿法蘭的下方還設(shè)有連接法蘭。本發(fā)明傳動(dòng)連貫，輸出也更加穩(wěn)定。