沖壓機(jī)器手頭部圓盤式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510421984.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104959979B 公開（公告）日 2017-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN104959979B 申請(qǐng)公布日 2017-01-18
分類號(hào) B25J9/08(2006.01)I;B21D43/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊岳飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東晨拓機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)工業(yè)南路6號(hào)2棟404室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種沖壓機(jī)器手頭部圓盤式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、同步帶、同步輪和輸出法蘭盤，同步帶連接在電機(jī)和同步輪之間，所述同步輪安裝在固定軸上，固定軸與同步輪之間設(shè)有至少一個(gè)定位軸承；在同步輪的頂部還向下設(shè)有十字凹槽，在十字凹槽內(nèi)設(shè)有兩根交叉形成十字的承載連桿，每根承載連桿的兩端均設(shè)有兩個(gè)承載軸承；輸出法蘭盤安裝在兩承載連桿的頂部。本發(fā)明的輸出更加連貫、穩(wěn)定。