沖壓機械手頭部連桿式傳動機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520521348.5 申請日 -
公開（公告）號 CN204819497U 公開（公告）日 2015-12-02
申請公布號 CN204819497U 申請公布日 2015-12-02
分類號 B25J9/00(2006.01)I;F16H21/12(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 楊岳飛 申請（專利權(quán)）人 廣東晨拓機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)工業(yè)南路6號2棟404室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種沖壓機械手頭部連桿式傳動機構(gòu)，包括電機、主軸、固定板和軸承支座，所述電機與主軸連接，所述軸承支座安裝在固定板上，主軸的端部插在上配合連桿法蘭內(nèi)，上配合連桿法蘭設(shè)置在軸承支座內(nèi)，所述上配合連桿法蘭通過六根連桿與下配合連桿法蘭連接，所述下配合連桿法蘭設(shè)置在固定板內(nèi)，在下配合連桿法蘭的下方還設(shè)有連接法蘭。本實用新型傳動連貫，輸出也更加穩(wěn)定。