一種基于步長匹配的行人室內定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710174727.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107105404B 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN107105404B 申請公布日 2020-04-17
分類號 H04W4/02;H04W4/33;G01S19/42;G01B21/02 分類 電通信技術;
發(fā)明人 鐘立揚;王儒敬;王偉;方薇;屠舒妍 申請（專利權）人 無錫中科富創(chuàng)科技孵化有限公司
代理機構 南京常青藤知識產權代理有限公司 代理人 無錫中科富農物聯(lián)科技有限公司
地址 214000 江蘇省無錫市無錫新區(qū)太湖國際科技園菱湖大道200號中國傳感網(wǎng)國際創(chuàng)新園C棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于步長匹配的行人室內定位方法，涉及室內定位技術領域。本發(fā)明主要針對室內定位研究中行人航位推算(PDR)算法中，傳統(tǒng)的步長模型無法充分反映個體差異性的問題，提出一種以衛(wèi)星測距為基礎，建立個體步長特征數(shù)據(jù)庫代替步長模型的方法；利用智能手機為載體，在室外將衛(wèi)星測距應用到步長測算中，建立不同速度特征與步長的對應關系；在室內，改進了K?最近鄰(KNN)算法，對跨步進行實時步長匹配，結合方向信息計算出行人的當前位置。本發(fā)明針對個體差異，不再采用單一的步長模型，室內定位精度較傳統(tǒng)步長模型有較大提高。