萬向攝像式固定翼無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720213607.7 申請日 -
公開（公告）號 CN206544604U 公開（公告）日 2017-10-10
申請公布號 CN206544604U 申請公布日 2017-10-10
分類號 B64D47/08(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 汪云 申請（專利權(quán)）人 重慶蕓中鷹航空科技有限公司
代理機構(gòu) 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 武君
地址 400000 重慶市巴南區(qū)云計算產(chǎn)業(yè)園38棟404-6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種萬向攝像式固定翼無人機，包括機身，機身的兩側(cè)設(shè)有機翼，機身的機腹內(nèi)設(shè)有攝像頭和角度調(diào)節(jié)機構(gòu)；角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定安裝在機腹內(nèi)的攝像頭安裝座，攝像頭安裝座內(nèi)設(shè)有球形空腔，球形空腔的上下兩端分別設(shè)有上開口和下開口，球形空腔內(nèi)與其球面配合的攝像頭座，攝像頭固定安裝在攝像頭座下方并延伸伸出下開口的下方；攝像頭座上固定設(shè)有延伸伸出上開口上方的擺動桿，且機腹內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動擺動桿擺動進而調(diào)節(jié)攝像頭拍攝角度的擺動機構(gòu)；擺動機構(gòu)包括套裝在擺動桿外的擺動架，擺動架上環(huán)形均布設(shè)有用于限定擺動桿位置的固定單元；擺動架的下方設(shè)有用于驅(qū)動擺動架在相互垂直的兩個方向上擺動的驅(qū)動機構(gòu)；還包括機載攝像控制系統(tǒng)。