一種機(jī)器人切根機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821389414.8 申請日 -
公開（公告）號 CN210382570U 公開（公告）日 2020-04-24
申請公布號 CN210382570U 申請公布日 2020-04-24
分類號 A23N15/04 分類 其他類不包含的食品或食料；及其處理;
發(fā)明人 蔣勇 申請（專利權(quán)）人 上海雪榕生物科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海雪榕生物科技股份有限公司;上海索米自動化設(shè)備有限公司
地址 201407 上海市奉賢區(qū)青村鎮(zhèn)錢橋路295號2幢154室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機(jī)器人切根機(jī)，包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架側(cè)部并與地面接觸的電氣控制柜，所述機(jī)架底部固定安裝穩(wěn)定腳杯，機(jī)架上固定安裝進(jìn)料滾筒輸送部件、切根部件、廢料皮帶輸送部件與成品皮帶輸送部件；進(jìn)料滾筒輸送部件包括輸送筒，以及等間隔設(shè)置在輸送筒上的圓形放置框，圓形放置框上設(shè)有多個可容納金針菇根部由圓形放置框內(nèi)部向外伸出的通孔；機(jī)架側(cè)部設(shè)置有機(jī)器人本體，機(jī)器人本體具有移動座、驅(qū)動缸與夾爪部件，移動座設(shè)置在地面上，其上設(shè)置有驅(qū)動缸，驅(qū)動缸的輸出端傳動連接夾爪部件并驅(qū)使夾爪部件并攏夾具來夾取圓形放置框上的金針菇。本實用新型有效降低設(shè)備成本，在提高生產(chǎn)效率的同時，保證了金針菇的切根品質(zhì)。