一種緊湊型高精度三維人臉成像裝置及三維人臉成像方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110678834.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113485058A 公開(kāi)(公告)日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113485058A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類(lèi)號(hào) G03B15/03(2021.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G06T17/00(2006.01)I;H04N13/207(2018.01)I;H04N13/236(2018.01)I;H04N13/254(2018.01)I 分類(lèi) 攝影術(shù);電影術(shù);利用了光波以外其他波的類(lèi)似技術(shù);電記錄術(shù);全息攝影術(shù)〔4〕;
發(fā)明人 郭俊興;金傳廣;李虹;李寧;喻曉;孫立斌 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 蘇州小優(yōu)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金碩果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 郝曉霞
地址 215100江蘇省蘇州市吳中區(qū)東吳北路8號(hào)國(guó)裕大廈一期1401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于三維機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域,涉及一種緊湊型高精度三維人臉成像裝置,包括光學(xué)模塊、RGB?D深度相機(jī)、補(bǔ)光燈模組和姿勢(shì)矯正器;光學(xué)模塊的下部設(shè)置有結(jié)構(gòu)支架,用于對(duì)面部的反射;RGB?D深度相機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái),通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制器控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的角度,用于對(duì)面部的拍攝;補(bǔ)光燈模組設(shè)置在光學(xué)模塊上部,對(duì)面部進(jìn)行補(bǔ)光;姿勢(shì)矯正器用于對(duì)面部所在位置的限定。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái),將RGB?D深度相機(jī)的使用數(shù)量限制在1臺(tái),極大的降低了設(shè)備成本;采用10標(biāo)準(zhǔn)球系統(tǒng)作為標(biāo)定基準(zhǔn),對(duì)于4個(gè)光路系統(tǒng)的標(biāo)定精度提升至0.01mm;采用點(diǎn)云配準(zhǔn)與紋理融合技術(shù),輸出完整的人臉三維模型。