一種結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)的標定方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110985259.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113566709A 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN113566709A 申請公布日 2021-10-29
分類號 G01B11/00（2006.01）I;G01B11/22（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊建濱;李虹;周印偉;杜先鵬;金傳廣 申請（專利權(quán)）人 蘇州小優(yōu)智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京金碩果知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郝曉霞
地址 215100江蘇省蘇州市吳中區(qū)東吳北路8號國裕大廈一期1401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)的標定方法、裝置及電子設(shè)備，利用所述工業(yè)相機獲取靶標圖像和條紋圖像；利用所述靶標圖像對工業(yè)相機進行標定得到相機內(nèi)參數(shù)、畸變系數(shù)和外參數(shù)；從靶標圖像獲取多個目標點的像素坐標，并根據(jù)對應(yīng)的條紋圖像計算得到多個目標點位置的絕對相位值；根據(jù)所述相機內(nèi)參數(shù)、畸變系數(shù)、外參數(shù)和多個目標點的像素坐標進行計算，得到多個目標點位置的深度值；根據(jù)多個目標點位置的絕對相位值和深度值對預(yù)先構(gòu)建的相位與深度映射關(guān)系多項式函數(shù)進行擬合，得到相位與深度映射關(guān)系的擬合參數(shù)。本發(fā)明方案通過多項式擬合方式，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)的深度與相位的映射關(guān)系的擬合，從而根據(jù)物體上任意一點的相位信息計算出該點的深度信息。